🍺 Comment Savoir Si La Tete De Parabole Fonctionne

Pouren savoir plus sur comment et à quelles fins Amazon utilise les informations personnelles sedea LNB Universel Tête de Parabole Compatible HD 4K France Astra TNTSAT EUTELSAT 5W FRANSAT. 4,5 sur 5 étoiles 132 #1 Meilleure vente dans LNB Twin 2 sorties. 2 offres à partir de 16,80 € Fuba DEK 117 LNB Simple Nombre de participants : 1 récepteur : 40 mm. 4,5 sur 5 ^{Un excès de vitesse, un feu rouge grillé… Vous avez commis une infraction, mais vous n’êtes pas sûr de vous être fait flasher ? Vous aurez la réponse avec une amende envoyée sous 10 jours en moyenne à votre domicile. Quelles sont les sanctions encourues après un flash ? Comment contester une amende ou la faire suivre ? Toutes les réponses dans ce guide. Sommaire ⌚ Combien de temps pour recevoir un PV de radar ? ❌ Quelles sanctions en cas d’infraction routière suite au flash d’un radar ? 🤔 Est-il possible de contester une amende ? 📑 Comment suivre ses amendes ? ⚖️ Quelles sanctions en cas de non-paiement de mon PV ? 🌎 Je me suis fait flasher à l’étranger, que faire ? ⌚ Combien de temps pour recevoir un PV de radar ? Certains radars, comme les radars embarqués, ne déclenchent pas de flash en pleine journée. Il est donc parfois difficile de savoir si l’on a été flashé ! La manière la plus efficace pour savoir si l’on a été flashé ou non, c’est tout simplement d’attendre de recevoir votre PV. Le temps de réception d’une amende dépend du type de radar mis en cause, mais la procédure est la même pour tous. Le PV est d’abord envoyé en lettre simple à l’adresse figurant sur la carte grise du véhicule flashé, avec le formulaire de requête en exonération c’est ce dernier qui vous permettra de contester votre amende si vous le souhaitez. Vous avez 45 jours pour payer votre amende à compter de la date d’envoi mentionnée sur votre PV, sous peine de voir votre amende majorée. Vos points ne vous seront retirés qu’après paiement de la contravention, ou au moment de la majoration. Les délais pour un radar automatique Les radars comme les radars cabine, les radars tronçons ou encore des radars de feu rouge sont entièrement automatisés le traitement des infractions est plus rapide, tout comme les délais de réception des amendes. En moyenne, si vous vous faites flasher par un de ces radars, vous recevrez votre contravention sous 10 jours. Les délais pour les radars mobiles Véritable cauchemar pour les automobilistes, les radars mobiles ne sont pas, comme leur nom l’indique, fixés à endroit précis. Si vous faites une infraction qui est relevée par un radar embarqué, un radar de chantier ou encore un radar double face, le délai de traitement sera plus long qu’avec un radar automatique. Comptez entre deux semaines à un mois pour recevoir votre contravention et donc savoir si vous avez été flashé par un radar mobile. Pourquoi n’ai-je pas reçu de PV de radar ? Dans certains cas, il arrive qu’un conducteur se fasse flasher, mais qu’il ne reçoive pourtant pas de contravention La photo n’est pas lisible votre plaque d’immatriculation a été cachée par un autre véhicule ou le mauvais temps a rendu la qualité du cliché insuffisante pour vous identifier. Dans ce cas, la contravention n’est pas envoyée. Ce n’est pas votre véhicule qui a été flashé c’est un cas courant sur l’autoroute, il arrive qu’on pense avoir été flashé, mais c’est en réalité un autre véhicule qui a déclenché le radar. L’adresse sur votre carte grise n’est pas à jour la contravention a donc été envoyée à votre ancien domicile. Vous disposez d’un mois après l’achat de votre véhicule pour faire changer la carte grise, sans quoi vous serez sanctionné d’une amende de 135 €. Sachez qu’il n’y a pas de délai fixé légalement pour recevoir votre amende, qu’importe son montant. En revanche, au bout d’un an, l’infraction sera considérée comme prescrite. ❌ Quelles sanctions en cas d’infraction routière suite au flash d’un radar ? Le montant d’une amende suite à un flash de radar dépend de plusieurs critères votre vitesse lors de l’infraction, la limitation de vitesse et la portion de route empruntée. Selon sa teneur, l’excès de vitesse est classé dans différentes catégories qui déterminent le nombre de points retiré ainsi que l’amende à payer et les peines complémentaires. Les infractions de 3e classe Pour un excès de vitesse ne dépassant pas les 20 km/h sur une route limitée à plus de 50 km/h, le montant à payer sera de 68 €, accompagné d’un retrait d’un point sur votre permis de conduire. Les infractions de 4e classe Pour un excès de vitesse de moins de 20 km/h sur une route limitée à 50 km/h ou moins, l’amende passe à 135 €, avec toujours un point de retiré. Pour un excès entre 20 et 30 km/h, l’amende sera également de 135 €, mais deux points vous seront retirés. Si l’excès de vitesse se situe entre 30 et 40 km/h, ce sont 3 points qui vous seront retirés, et vous risquez une suspension de 3 ans de votre permis de conduire. En cas de flash lors d’un franchissement de feu rouge, vous perdrez 4 points et devrez également payer 135 € d’amende. Les infractions de 5e classe Si vous dépassez la vitesse autorisée de 40 à 50 km/h, vous serez sanctionné d’une amende de 135 € et d’un retrait de 4 points. Vous risquez également une suspension de 3 ans de votre permis de conduire, ainsi que la confiscation de votre véhicule. Pour un excès supérieur à 50 km/h, la contravention est salée 1500 € d’amende, un retrait de 6 points et l'obligation de participer à un stage de sensibilisation à la sécurité routière. Une suspension de 3 ans du permis de conduire sans sursis et la confiscation du véhicule sont également encourues. En cas de récidive d’un excès dépassant les 50 km/h, l’amende s’élève à 3750 €, 6 points de retrait ainsi qu’une suspension de 3 ans, une confiscation du véhicule et une peine de 3 mois de prison. Sachez que la dégradation d’un radar automatique peut être punie d’une amende allant jusqu’à 100 000 € et 7 ans de prison. 🤔 Est-il possible de contester une amende ? Service de courtage Selectra gratuit et sans engagement Il est tout à fait possible de contester une amende si vous n’êtes pas d’accord avec l’infraction que l’on vous reproche. Pour contester votre amende, vous devez le faire dans le délai de 45 jours après avoir reçu la contravention. Si vous souhaitez contester une amende majorée, vous disposez de 30 jours après la majoration, mais attention ce n’est plus une contestation, mais une réclamation. Pour pouvoir contester une amende, vous ne devez pas la payer. En effet, régler l’amende revient à reconnaître l’infraction ! Contester son amende par courrier Si vous souhaitez contester votre amende par courrier, vous devez remplir attentivement le formulaire de requête en exonération qui a été joint à votre contravention. Vous devez également rédiger une lettre de contestation manuscrite de préférence adressée à l’Officier du Ministère Public, expliquant les raisons de votre contestation. Quelques conseils pour bien remplir votre formulaire de requête en exonération Cas n° 1 Si votre véhicule a été détruit ou volé avant la date de l’infraction. Vous devez joindre à votre courrier un récépissé de dépôt de plainte au commissariat en cas de vol, ou de prise en charge pour destruction du véhicule. Cas n° 2 Si vous n’étiez pas le conducteur au moment de l’infraction. Vous devez dénoncer le conducteur responsable en remplissant la case de demande d’informations sur son identité. Si vous ne souhaitez pas le dénoncer, vous devrez payer l’amende, mais ne perdrez pas de point. À noter que vous pourrez être convoqué à la gendarmerie pour expliquer votre contestation. Cas n° 3 Si votre cas diffère des deux cas précédents. Dans ce cas, vous devrez payer l’amende pour que votre contestation soit examinée. Si elle est acceptée, vous devrez vous rendre au Trésor Public pour vous faire rembourser. Il vous suffit ensuite d’envoyer le tout à l’adresse mentionnée sur votre contravention, généralement le Centre National de Rennes. Contester son amende en ligne Pour contester votre amende en ligne, il vous suffit de vous rendre sur le site de l’Agence nationale de traitement automatisé des infractions. Dans l’onglet "Avis de contravention", vous trouverez un formulaire de contestation et ses instructions. 📑 Comment suivre ses amendes ? Depuis février 2015, vous avez la possibilité, en plus de pouvoir payer votre amende en ligne, de suivre l’état de votre dossier sur Internet. Après réception de votre contravention, rendez-vous sur le site de l’Agence nationale de traitement automatisé des infractions avec les informations suivantes pour pouvoir vous connecter Le numéro à 10 chiffres de votre contravention ou la référence à 12 chiffres de votre amende majorée ; Votre nom de famille ; La date de votre contravention ; Le numéro d’immatriculation du véhicule en cause. Une fois connecté, vous pourrez consulter votre dossier d’infraction avec le montant de l’amende à l’instant précis de votre connexion pratique pour savoir si votre amende est majorée ou si vous êtes encore dans les temps pour la payer. Vous avez également la possibilité de suivre l’avancement de votre contestation, savoir si votre dossier a été transmis au tribunal ou si votre contestation est acceptée ou refusée. Vous pouvez également payer vos amendes depuis votre smartphone avec l’application disponible sur Android et IOS. ⚖️ Quelles sanctions en cas de non-paiement de mon PV ? En cas de non-paiement de votre amende suite à un flash de radar, cette dernière sera automatiquement majorée Une infraction de 1re classe passera de 11 € à 33 € ; Une infraction de 2e classe passera de 35 € à 75 € ; Une infraction de 3e classe passera de 68 € à 180 € ; Une amende de 4e classe passera de 135 € à 375 €. Les amendes de 5e classe sont des amendes pénales elles ne peuvent donc être ni majorées ni minorées. Une amende majorée payée dans les 30 jours suivant sa réception bénéficie d’une remise de 20 %. Si vous ne payez pas votre amende majorée dans les 45 jours suivant la réception de son avis, vous risquez d’être poursuivi par le Trésor Public. Ce dernier pourra donc engager des actions de recouvrement forcés à votre encontre, tel que Une saisie sur votre salaire ; Une saisie sur votre compte bancaire ; L’intervention d’un huissier mandaté pour effectuer le recouvrement. Le non-paiement d’une amende peut également vous empêcher de revendre votre véhicule. En effet, lors de la vente d’un véhicule, le propriétaire doit remettre à l’acheteur un certificat de non-gage garantissant que le véhicule ne fait pas l’objet d’amende non payée. Si ce document mentionne une poursuite du Trésor Public, l’État peut faire opposition au changement de carte grise tant que l’amende n’est pas payée. 🌎 Je me suis fait flasher à l’étranger, que faire ? Service de courtage Selectra gratuit et sans engagement Lorsque vous recevez une amende après une infraction en France, vous savez que vous avez l’obligation de la payer. Mais qu’en est-il lorsque l’on se fait flasher à l’étranger ? Tout dépend du pays dans lequel l’infraction est commise. Un accord a été conclu entre plusieurs pays européens pour acter l’échange des fichiers de cartes grises la France, la Belgique, la Suisse, le Luxembourg et l'Italie. Si vous commettez un excès de vitesse ou ne payez pas votre stationnement dans ces pays, vous êtes donc susceptibles de devoir payer votre amende. Sont également concernées les infractions suivantes Le non-port de la ceinture de sécurité ; Le franchissement d’un feu rouge ; La conduite en état d’ivresse ; L’usage du téléphone portable au volant. Un accord devait également être signé avec l’Allemagne, l’Italie, la Grande-Bretagne et les Pays-Bas, mais il n’a finalement pas abouti. Dans les faits, c’est l’administration du pays dans lequel l’infraction s’est déroulée qui notifie le conducteur en lui envoyant une lettre à son domicile. Mais si les fichiers de cartes grises sont partagés, les sanctions sont propres à chaque pays ! Vous ne risquez donc pas la même amende suivant le pays pour la même infraction. Sachez également que vous ne perdrez pas de point sur votre permis de conduire suite à une infraction à l’étranger, puisque ce système de points est propre à la France. Est-il possible de ne pas payer une amende reçue de l’étranger ? Les PV étrangers sont légaux, mais possèdent cependant un flou juridique qui peut jouer en votre faveur Les amendes sont envoyées dans la langue du pays, et vous n’êtes pas tenu de la parler. Vous ne pouvez donc pas comprendre la raison de cette contravention et donc vous défendre ; Certains pays envoient les amendes après plus d’un an, soit après le délai de prescription français. Si vous décidez de ne pas payer votre amende suite à une infraction à l’étranger, vous pouvez être poursuivi si vous revenez un jour dans le pays en question. Comparez les assurances auto selon votre profil !}

et cette panne m'etait deja arrivé une fois et resolu en changeant la tete parabole). Mais le probleme est que je ne sais pas comment savoir si un LNB est mort ou pas . Je precise que j'ai un coupleur qui me permet (heureusement ) de regarder la tv avec l'antenne rateau (donc du coupleur grenier jusqu'à la tv , la connectique marche bien) A+

Si vous êtes hors des frontières de l’hexagone, il y a de fortes chances que vous ne puissiez pas regarder TV française à l’étranger gratuitement. C’est rageant, et nous allons vous expliquer pourquoi, mais il est heureusement possible de débloquer la TV streaming etranger avec notre solution ci-dessous ! Ce post a été modifié le 19 août 2022. Peut-on voir TV française à l’étranger ?Les droits et les restrictions géographiques de la TV francaise à l’étrangerL’accès à la TV direct etranger dépend de votre adresse IPComment regarder TV française à l’étranger gratuitement ?Les meilleurs VPN pour regarder la télé à l’étranger en 2022Express VPNAtlas VPNPrivateVPNAttention aux VPN gratuitsUn VPN, pas seulement pour regarder la télé à l’étrangerFAQConclusion Peut-on voir TV française à l’étranger ? Très peu probable. Si vous allez sur le site d’une chaîne ou sur leur application depuis l’étranger, un message s’affiche comme celui ci-dessus. Au pire, vous ne pouvez même pas accéder à la page d’accueil de la chaîne ! Alors pas de TV streaming etranger… Donc le site a réussi à vous localiser et vous indique que, pour des raisons de droits audiovisuels, vous allez rater votre programme préféré et vous ne pourrez pas voir Tv française à l’étranger ! Qu’est-ce que c’est que cette histoire de droits ? Nous vous en disons plus dans le paragraphe suivant. Les droits et les restrictions géographiques de la TV francaise à l’étranger Une chose qui peut énerver profondément quand on quitte la France est d’avoir à contourner les restrictions des sites de télévision français. En effet, les sites bloquent votre accès en fonction de votre emplacement, ce qui vous empêche de voir TV française à l’étranger gratuitement. C’est à cause du copyright et des histoires de licences !Aurélie Les producteurs de séries et de films ont vendu aux diffuseurs des droits exclusifs pour diffuser leur contenu sur un territoire déterminé. Ce qui se comprend ces derniers souhaitent que leur contenu soit accessible au plus large public possible. Ce qui est aussi un bon point pour les utilisateurs, vu que les chaînes peuvent diffuser leur programme sur leur territoire. Le souci est que les chaînes, en retour, doivent limiter l’accès aux clients sur leur territoire. Parce que sinon elles empiètent sur les platebandes d’un autre diffuseur. Et c’est pour ça que vous ne pouvez pas regarder la télé à l’étranger, même si c’est la télé publique ou même si vous avez payé votre abonnement. Il faut imaginer que les chaînes ont signé des accords similaires avec tous leurs fournisseurs de contenu. Et pour se simplifier la tache, elles bloquent simplement l’accès à tout le contenu de la chaîne. Ce qui explique que vous ne pouvez pas regarder TV française à l’étranger gratuitement. Comment s’y prennent-elles ? Nous allons voir ça ci-dessous et vous expliquer comment regarder la télé à l’étranger. L’accès à la TV direct etranger dépend de votre adresse IP Pour savoir si vous pouvez voir TV française à l’étranger, les chaînes utilisent la technique de géolocalisation par l’adresse IP. C’est un identifiant unique qui partage tout un tas d’information avec les sites, dont votre emplacement. Donc le site web utilise l’IP de votre appareil et la compare à la liste de toutes les adresses IP françaises. Si vous êtes sur la liste, pas de problème. Mais si vous n’y êtes pas, impossible de regarder TV francaise etranger. Maintenant, vous savez pourquoi vous ne pouvez pas voir TV francaise à l’étranger. Et nous allons vous dire comment obtenir une IP française, avec un outil très simple d’utilisation, pour récupérer l’accès à vos chaînes préférées. Essayer ExpressVPN En promotion jusqu'à fin août 2022 Comment regarder TV française à l’étranger gratuitement ? Afin de regarder la télé à l’étranger, vous avez besoin d’un VPN. Qu’est-ce qu’un VPN ? En bref, c’est un logiciel qui vous permet de changer d’IP, pour prétendre que vous vous trouvez virtuellement n’importe où dans le monde. Vous vous connectez à un serveur VPN qui sert d’intermédiaire entre votre appareil et le site web auquel vous voulez accéder. Tout votre trafic passe par ce serveur par un tunnel crypté, puis le serveur accède aux sites web à votre place. Le site va donc considérer que votre adresse IP est celle du serveur. Et, avec une IP française, vous pouvez voir TV française à l’étranger, comme si vous étiez chez vous dans votre canapé. Installez votre VPN avant de partir ! Les VPN sont légaux dans la plupart des pays, mais si vous êtes déjà en Chine, par exemple, c’est compliqué d’en obtenir un. Pour être sûr de pouvoir débloquer le TV streaming etranger, occupez-vous-en avant le voyage. Avec ce petit tutoriel, vous pouvez facilement regarder TV française depuis étranger gratuit. Il s’agit ici d’étapes générales, mais qui devraient fonctionner pour la plupart des services. Choisissez un fournisseur VPN ExpressVPN est le meilleur Cliquez sur le bouton à droite du VPN pour accéder au site officiel Créez un compte et souscrivez au service Téléchargez le logiciel, installez-le, et lancez le Dans le logiciel, sélectionnez un serveur localisé en France Cliquez sur se connecter » ou équivalent Revenez au site de télévision de TF1, ou autre, actualisez la page pour accéder au tv streaming etranger. Vous pouvez maintenant profiter de vos émissions favorites sur tous vos appareils ! La preuve en images Les meilleurs VPN pour regarder la télé à l’étranger en 2022 Un VPN est la meilleure solution pour regarder TV française à l’étranger gratuitement. Mais tous les services ne se valent pas ! Bien qu’il ne soit pas simple de comparer des VPN, il y a certains critères sur lesquels se concentrer pour voir TV française à l’étranger. Le VPN doit être facile d’utilisation Installation en quelque clic et interface ergonomique. Il doit être rapide vous souhaitez regarder TV francaise depuis etranger, donc c’est important ! Il doit pouvoir débloquer la TV francaise à l’étranger tout le temps. Et pas seulement de temps en temps. Vous trouverez ci-dessous notre TOP 5 des meilleurs VPN pour voir TV francaise à l’étranger. Il évolue régulièrement. Certains VPN peuvent perdre ou gagner des places, mais nous pouvons vous recommander tous les VPN de cette liste, car nous les avons tous testés. Attention aux VPN gratuits Tout ce qui brille n’est pas d’or, comme on dit. Les VPN gratuits que vous pouvez trouver sur Google peuvent paraître parfait pour un utilisateur non averti. Cependant, rien n’est vraiment gratuit dans la vie, pas vrai ? Les sociétés qui fournissent ces services gratuits doivent investir dans un réseau avec du matériel informatique et des employés. Une infrastructure telle que la leur coûte très cher à mettre en place et à maintenir. Et ils doivent donc trouver de l’argent quelque part pour compenser. Si vous ne payez pas, alors votre valeur se trouve dans vos données de navigation, qui seront vendues au plus offrant. De plus, vous ne pouvez pas vous attendre à avoir le meilleur VPN gratuitement. Il est probable qu’un VPN gratuit ne vous permette pas de débloquer le TV streaming etranger. Ou que la vitesse soit trop lente pour avoir une bonne qualité. Le meilleur VPN, ExpressVPN, gratuit pendant 30 jours ! Vous voulez garder la TV française à portée de main durant votre voyage ? Nous vous avons trouvé un VPN qui vous rembourse si vous mettez fin à votre période d’essai avant 30 jours d’utilisation ExpressVPN. C’est simple vous envoyez un mail – un seul – au SAV d’ExpressVPN. Et c’est tout… ils vous désabonnent et vous remboursent en 5 jours maximum. Le code promotionnel pour 3 mois gratuits est disponible ici. Un VPN, pas seulement pour regarder la télé à l’étranger Débloquer le TV streaming etranger est une des fonctionnalités les plus populaires des VPN, mais ce n’est pas la seule. En effet, un VPN améliore le respect de votre vie privée et la sécurité de vos appareils. Il crée un tunnel crypté pour les échanges de données entre votre ordinateur et le serveur. Vos données sont donc protégées des espions en tout genre. De plus, un VPN protège votre adresse IP en la replaçant par celle du serveur. Les sites web ont uniquement accès à l’IP du serveur et ne peuvent pas savoir que vous êtes sur un autre appareil à des milliers de kilomètres de la France. Ainsi, vous surfez vraiment anonymement. C’est pour cela que nous vous recommandons une connexion VPN sur tous vos appareils dès que vous vous connectez à internet. Sinon vous laissez des traces sur chaque site que vous visitez. Avec tous ces fragments d’informations anonymes, il devient possible de vous localiser, voire de déterminer votre identité… Essayer ExpressVPN En promotion jusqu'à fin août 2022 FAQ Comment regarder ? Nous vous avons tout expliqué dans cet article. Nous vous invitons donc à consulter les paragraphes correspondant pour découvrir en détail comment regarder TV française à l’étranger gratuitement. Vous pouvez aussi consulter cet article pour plus d’informations sur comment voir TV française à l’étranger avec toutes les chaînes du groupe France 1 – 5, France Ô et France TV Sport. Comment regarder Gulli en direct ? Pour regarder TV française depuis à l’étranger gratuitement, y compris Gulli, vous aurez besoin de la même méthode décrite dans cet article. Vous devrez donc passer par les services d’un VPN pour regarder la télé à l’étranger, ce qui inclut Gulli. Pour plus d’informations sur le sujet, vous pouvez directement lire le post que nous avons réalisé qui vous expliquera comment regarder Gulli. Comment regarder Canal+ ? Voir TV française à l’étranger gratuitement inclut également Canal+. Vous pourrez donc utiliser la même méthode pour voir TV française à l’étranger, celle du VPN décrite plus haut dans cet article. Dans tous les cas, pour en apprendre plus sur le sujet, lisez notre article complet. Comment regarder M6 en direct ? Pour regarder M6 dans le monde entier, la même méthode s’applique que pour regarder TV française à l’étranger. Vous devrez donc une fois de plus vous servir d’un VPN pour débloquer l’accès et regarder la télé à l’étranger. Nous vous décrivons la méthode spéciale pour M6 avec toutes les informations nécessaires pour l’accès au streaming TV etranger dans cet article. Conclusion Maintenant, vous savez comment regarder TV francaise à l’étranger gratuitement! Vous pouvez dire adieu aux géo-blocages mis en place par les chaînes de télévision françaises. Tout ce dont vous avez besoin, c’est d’un logiciel VPN, pour changer l’adresse IP de votre appareil. En vous connectant à un serveur en France, vous obtenez une IP française. Et les sites considèrent alors que vous êtes un internaute français, ce qui vous donne accès au TV streaming etranger. Un VPN fiable n’est pas gratuit, mais il existe des offres très abordables, comme celle de ExpressVPN, notre fournisseur numéro 1. Ce dernier offre de grosses remises dès que vous vous abonnez plus de 6 mois. En plus, vous pouvez bénéficier de leur garantie satisfait ou remboursé pour essayer le logiciel et leur réseau sans risque. Enfin, n’oubliez pas qu’avec un VPN, vous pouvez non seulement regarder la télé à l’étranger mais aussi protéger votre vie privée ! TêteLNB monobloc universelle 6 1 sortie pour reception des satélittes ASTRA et HOTBIRD avec une antenne parabole TELEFUNKEN T-LSAT-M6 Tête satellite pour réception des programmes des satellites Hotbird et Astra sur une même parabole - TELEFUNKEN La double réception ASTRA/HOT BIRD Sur votre parabol. 14,95€ Prix de comparaison.

La bonne taille est essentielle pour un confort optimal Porter ses lunettes avec un confort d'utilisation optimal, c'est bien sûr en premier lieu choisir une taille adaptée. Des lunettes trop petites vont produire une compression désagréable à la longue au niveau des tempes, voire provoquer des maux de tête. Des lunettes trop grandes ou trop larges peuvent glisser sur le nez ou se décentrer légèrement ce qui produira également des maux de tête. Sachez que lorsque les lunettes sont en plastique ou acétate vous pouvez ajuster les branches de lunettes vous-même facilement. ...Et aussi bien sûr pour votre look ! Vous pouvez jouer sur la taille de lunettes pour modifier votre look des lunettes petites auront tendance à élargir le visage, des lunettes grandes vont plutôt avoir tendance à rétrécir le visage. Consultez ici nos conseils sur le choix d'une monture suivant la morphologie de votre visage. Comment bien choisir la taille de vos lunettes ? Pour que les lunettes soient parfaitement ajustées taille des yeux, largeur du pont, longueur des branches, la monture doit être le plus près possible du visage et doit reposer correctement sur l'arête du nez. Si vous avez la possibilité d'essayer les lunettes penchez-vous et tournez la tête de droite à gauche pour vérifier qu'elles ne tombent pas et que la taille est correcte pour vous. Cela semble bête comme ça, mais ce test simple reste sans appel ! Si vous ne pouvez pas les essayer, particulièrement si vous achetez vos lunettes sur Internet notez les chiffres mentionnés par le vendeur et comparez ensuite avec n'importe quelle paire de lunettes que vous avez déjà portée ou mesurez vous-même avec une règle. Pour cela, regardez-vous dans un miroir et maintenez la règle de telle sorte qu'elle soit alignée sur vos tempes. Rassurez-vous, lorsque vous sélectionnez ensuite des lunettes en fonction de cette mesure, quelques millimètres plus ou moins 5 mm ne feront aucune différence que ce soit pour la largeur totale ou pour les branches. Où trouve t-on les informations de taille ? Toutes les dimensions des lunettes sont exprimées en millimètres et sont généralement inscrites à l'intérieur d'une des branches ou à l'intérieur du pont. Un exemple Une paire de lunettes ayant les numéros suivants. "50 - 20 - 140" Cela signifie que le diamètre du verre est de 50 mm , la largeur du pont est de 20 mm, et la longueur de la branche est 140 mm. Il existe 3 longueurs de branches qui peuvent être considérées comme des standards 135 mm, 140 mm et 145 mm. On trouve parfois 2 mesures supplémentaires, la largeur et la hauteur globale de la monture, qui peuvent vous donner une indication encore plus précise. Ainsi, la majorité des sites de vente de lunettes en ligne propose des mesures plus détaillées hauteur des verres, Longueur branches, largeur des verres, largeur du pont, largeur totale avec schéma à l'appui. Les tailles de lunettes Ray-Ban La taille des lunettes Ray-Ban dépend du type de monture. Certaines catégories disposent de 3 tailles Aviator, masque, Wayfarer , d'autres n'en ont que deux Cockpit , New Wayfarer ou Clubmaster. Référez-vous en priorité à la taille des verres et des branches si elle est indiquée, sinon prenez note des tailles ci-dessous selon le modèle choisi. Petit visage ou ado Aviator taille 55 / Aviator Cockpit taille 56 / Masque Extra Small / Wayfarer taille 47 / New Wayfarer taille 52 / Clubmaster taille 49 Adulte visage taille moyenne Aviator taille 56 / Aviator Cockpit taille 56 / Masque Small / Wayfarer taille 50 / New Wayfarer taille 52 / Clubmaster taille 49 Adulte visage large Aviator X-Large / Aviator Cockpit taille 59 / Masque Large / Wayfarer taille 54 / New Wayfarer taille 55 / Clubmaster taille 51 Les tailles S, M, L Il est plus rare de trouver des tailles Small, Médium ou Large, elles existent cependant pour certaines marques de lunettes, notamment pour les lunettes de soleil. Vérifiez dans ce cas à l'intérieur des branches si les mesures ne sont pas plus précises, sinon déterminez la taille dont vous avez besoin en mesurant l'espace entre les charnières sur une vieille paire de lunettes en votre possession. La taille S correspond souvent à un écart entre les charnières inférieur à 120mm. La taille M à un écart entre 120 mm et 130 mm, et la taille L à un écart supérieur à 130 mm. Comment ajuster ses lunettes ? Il est toujours préférable de faire ajuster ses lunettes par un opticien mais dans certains cas, si elles sont en plastique ou en acétate, il est possible de le faire soi-même Comment ajuster ses branches de lunettes Si les branches sont trop rapprochées les lunettes vous serrent trop la tête ou inversement si les lunettes ne sont pas assez serrées et qu’elles vous tombent du nez A l’aide d’un sèche-cheveux, chauffez une branche pour la ramollir légèrement puis modifiez-là doucement et délicatement comme vous le souhaitez. Vous pouvez également faire tremper la branche dans un bol d’eau chaude. Attention Ne jamais forcer sur la charnière, vous risqueriez de les casser tenez la branche fermement d'une main et agissez avec l'autre main. Veillez à ne pas mettre le sèche-cheveux trop fort ni trop près pour ne pas brûler le plastique. Veillez également à ne pas chauffer les verres. Articles populaires Verres progressifs et verres de dernière génération Le prix des lunettes Les meilleurs sites de lunettes en ligne Le remboursement des lunettes par la Sécurité sociale 7 conseils pour acheter ses lunettes moins chères Vous aimez cette page ? Partagez-la

Etdans le cas de réception avec une parabole à deux têtes ou à tête « monobloc » ne pas hésiter! Prendre carrément 85 voir 90 cm! Attention : au Maghreb la réception en bi-tête ne fonctionne pratiquement pas!Quelle fréquence LNB pour Astra ? Les LNB universels utilisent ainsi deux oscillateurs locaux dont les fréquences sont normalisées à 9750 MHz et à 10600 MHz.

Comment installer une parabole motorisée ? Publié le 20/05/2012 - Modifié le 21/02/2017 L’antenne parabolique permet de capter les signaux électriques émis par les satellites géostationnaires à une altitude d’environ 36 000 km. Bien qu’elle soit équipée d’une seule tête de réception, sa motorisation multiplie les possibilités de captage en pianotant simplement sur le clavier d’une télécommande. Conseils pratiques Petit lexique Les initiales LNB Low Noise Block Downconverter signifient convertisseur de fréquence, tandis que les lettres REC se réfèrent au récepteur. La tête de réception satellite LNB, associée à un circuit électronique, transfère au récepteur-décodeur les signaux électriques émis en GigaHertz par le satellite. Il existe plusieurs types de convertisseurs, à même de traiter les hyperfréquences utilisées pour les transmissions satellites Full band, Triple bande, Marconi, Universel…. Ils ont pour nom LNB ou LNC. LNA + LNC = LNB. Pas de panique ! En l’absence d’image, commencez par vérifier que les réglages d’inclinaison n’ont pas été modifiés. L’écran reste noir ? Exercez une légère pression sur le bord de la parabole, afin de balayer un peu plus large dans la direction du satellite. Si l’image apparaît, desserrez légèrement les brides de fixation pour leur faire prendre la nouvelle position, puis resserrez-les. En changeant de chaîne, la parabole doit parfois exécuter un long mouvement de rotation pour se caler sur un autre satellite. Dans l’intervalle, il n’y a plus d’image, mais c’est normal. Placés en orbite au-dessus de l’équateur, les satellites géostationnaires tournent à la même vitesse que la Terre. Cette particularité est exploitée au mieux avec les antennes motorisées. Une seule parabole peut ainsi capter les émissions de plusieurs satellites. Ce qui donne accès à quantité de chaînes de télévision et de stations de radio, avec une qualité de réception numérique offrant une image et un son parfaits. Pour environ 300 €, les fabricants proposent, en grandes surfaces de bricolage, des kits d’installation faciles à poser. Ils disposent d’un moteur de type “horizon-horizon”, préréglé en usine pour se caler automatiquement sur les principaux satellites. La liaison entre l’antenne, son moteur et le récepteur se fait par un câble coaxial unique, qui assure la réception des images et transmet l’énergie électrique nécessaire à la rotation. Où l'implanter ? Du fait de la grande amplitude de son mouvement de balayage + 62° / - 62°, l’antenne doit être placée dans un endroit bien dégagé pour éviter d’être bloquée par un mur ou tout autre obstacle lors de sa rotation. Avec un support coudé, destiné à une fixation en façade, il faut s’assurer que la longueur du déport est suffisante. Le choix de l’installation en hauteur, en façade ou au sol, est fonction de la configuration du lieu. Une fixation en hauteur permet de passer au-dessus des obstacles arbres, immeubles… pouvant faire écran entre le satellite et la tête de réception. Cependant, les réglages de mise au point risquent d’être moins aisés… Au sol, la parabole est facile à pointer et éventuellement à déneiger, mais plus exposée aux déréglages ou au vol. Le montage Le kit se compose de différents éléments à assembler ou à raccorder au récepteur, fourni avec sa télécommande et les piles d’alimentation. Simple à installer, celui-ci “Kit Visionic” est livré avec quatre fiches F pour le câble coaxial non fourni, mais sans l’outillage ni la boussole, qui sont indispensables. Le guide d’installation bilingue, français et turc, est facile à suivre. Il inclut un tableau des longitudes et des latitudes en fonction des départements du pays, de manière à affiner le réglage de l’inclinaison et de l’orientation de la parabole selon l’emplacement choisi. Les réglages se font à mesure du montage de l’antenne, suivant l’ordre indiqué par le fabricant. Procédez à l’assemblage des éléments et ajustez, sur la monture, les repères correspondant à la valeur de l’élévation, en vous reportant à la colonne “parabole” du tableau du manuel. Le mât Ø de 50 à 83 mm supportant le moteur doit être stable et parfaitement vertical. Sinon, la qualité de réception des satellites les plus éloignés du méridien 0 pourrait s’en trouver compromise. Le mât est ici installé sur la toiture terrasse d’un garage par des goujons de Ø 10 mm, scellés chimiquement dans des trous de Ø 12 percés au perforateur. Le moteur y est fixé ensuite, en l’orientant au sud à l’aide d’une boussole. Son élévation est réglée en se reportant aux indications de la colonne “moteur” du tableau des longitudes-latitudes. La parabole est enfin montée sur l’axe du rotor, en prenant soin d’aligner le repère visible sur l’arbre du moteur, de façon à le centrer sur la bride de fixation. La connexion du câble coaxial Utilisez un câble d’environ 150 cm de longueur et montez-y deux fiches femelles, après avoir passé en les orientant correctement les deux embouts d’étanchéité. L’une des fiches est reliée à la tête LNB, l’autre à la fiche correspondante sur le rotor. Montez deux autres fiches femelles aux extrémités du câble allant de la sortie REC du rotor jusqu’au récepteur. La liaison entre le récepteur satellite et le téléviseur s’effectue classiquement par une prise péritel. À noter le câble doit être de qualité “satellite” s’il est de grande longueur, avec des valeurs de résistivité précises. Il ne doit pas comporter de liaison intermédiaire entre moteur et décodeur, ni de pliure à angle droit. La mise au point Pour faciliter les derniers réglages, l’idéal est de placer un téléviseur portable à proximité de la parabole et de réaliser un branchement provisoire du rotor jusqu’au décodeur satellite. Mettez le téléviseur et le récepteur satellite sous tension, appuyez sur la touche A/V de la télécommande télé et sur n’importe quelle touche du pavé numérique de celle du récepteur satellite munie de ses piles !. Le moteur de la parabole va se mettre en route et s’arrêter sur la position du premier satellite. L’écran du téléviseur affiche alors “pas de signal”. Ensuite, pour chaque satellite, suivez la procédure de recherche automatique des chaînes télé et radio, selon les indications du manuel. Les réglages sont enregistrés au moment de sortir du mode de programmation. L’installation terminée, vous pouvez “zapper” sur les chaînes des 28 satellites dont les coordonnées sont préprogrammées. Sachant qu’il est encore possible d’entrer la position de 21 satellites supplémentaires. Assembler la monture du support de la parabole Assemblez la monture du support de la parabole. Elle est en deux parties articulées autour d’un axe avec, d’un côté, les brides de fixation venant sur le rotor et, de l’autre, la platine qui recevra l’antenne. Régler l'inclinaison de la parabole Les graduations permettent le réglage de l’inclinaison de la parabole. Pour réaliser l’opération, reportez-vous au manuel, qui fournit un tableau des valeurs correspondant au site d’installation. Monter la parabole Le montage de la parabole ne demande que quelques minutes. Au moment de la fixer sur sa platine, le positionnement des avant-trous évite tout risque de confusion dans l’orientation côté ”ciel”. Fixer la tête LNB La tête LNB, de réception du signal satellite, prend place dans un berceau en plastique, vissé au bout d’un bras support. La fixation et l’orientation ne réclament pas d’attention particulière. Régler l'axe du rotor Comme pour la parabole, l’axe du rotor doit être réglé suivant une inclinaison dont la valeur dépend du site d’installation. Le tableau du manuel donne l’indication dans la colonne “moteur”. Vérifier que l'horizon est dégagé Un moyen efficace de s’assurer que l’horizon est assez dégagé, surtout à proximité d’une maison placez une équerre sur un niveau laser et exercez une demi-rotation en visant le sud, selon un angle de 30°. Sceller les goujons Débités à la longueur voulue dans de la tige filetée de Ø 10 mm, les goujons sont scellés chimiquement dans des perçages de Ø 12. Le produit en cartouche assure en même temps l’étanchéité. Régler la verticalité La platine du mât repose sur quatre écrous vissés sur les goujons servant de cales, ils permettent de régler parfaitement la verticalité. Le blocage s’effectue par le dessus, avec quatre autres écrous. Vérifier la rigidité du mât Avant de fixer définitivement le moteur sur le mât, vérifiez que ce dernier présente une rigidité satisfaisante. Sinon, abaissez le bloc pour éviter les vibrations et les sautes d’image par grand vent. Installer l'antenne Installez l’antenne sur le rotor et serrez légèrement les brides des deux colliers de fixation. Orientez-la au sud vous affinerez par la suite la position en vous aidant de la boussole. Orienter l'antenne Pour orienter commodément, et de façon précise, la parabole vers le sud, posez une boussole sur une latte alignée sur le bras de la tête LNB. Dès que les aiguilles sont immobilisées, serrez les brides. Positionner le repère du rotor À l’arrière et à son sommet, le rotor comporte un repère en relief, à positionner exactement au centre de la bride fixant l’antenne. La réception des signaux satellite dépend grandement de ce réglage. Protéger les fiches des raccordements extérieurs Les fiches F du câble coaxial des raccordements extérieurs sont protégées de l’oxydation par des manchons étanches. Ils sont à ajuster sur la tête LNB, ainsi qu’à l’entrée et à la sortie du moteur. Raccorder la parabole Faites un essai de réception en raccordant un téléviseur placé près de la parabole. Ainsi, vous pourrez aisément affiner les réglages pour optimiser la qualité d’image. Bloquez ensuite les écrous.

Recevoirla télévision par satellite avec Nordnet. Une seule parabole est nécessaire pour vous connecter à Internet et recevoir la télévision : il suffit d'ajouter la tête TV à votre parabole "Internet". Si vous êtes déjà abonné à des services TV par satellite tels que CanalSat, vous n’avez pas besoin de conserver deux paraboles.

J'ai une vielle parabole sur le canalsat par adsl mais je veux repasser par le satellite truc c'est que je suis dans une nouvelle maison, je sais pas si cette parabole fonctionne, comment je fais pour savoir si elle fonctionne et que le fil que je regarde est bien le bon?! la petite parabole sur le toit les vieux fil de gauche c'est l'antenne terrestre, qui va a la télé, et a droite, je pense que c'est la parabole, mais comment en être sur?

Commenttester une tête d'antenne satellite ? Maintenant, prenez votre boussole si vous en avez une, et placez le bras de l' antenne vers le sud. Inclinez très peu l' antenne, elle doit être presque

Aller au menu Aller au contenu Aller à la recherche Bibliothèque Accéder à tous les contenus de la bibliothèque Informatique Autres informatique Bureautique et rédaction Développement Web Matériel et électronique Programmation et algorithmique Systèmes d'exploitation Sciences de la nature Astronomie Autres sciences de la nature Biologie Chimie Mathématiques Physique Sciences de la terre Sciences humaines et sociales Autres sciences humaines et sociales Droit Économie Histoire Langues Psychologie Autres Arts, graphisme et multimédia Autres Communication et management Zeste de Savoir Tags les plus utilisés zds mathématiques algorithmique python physique Tous les tags Tribune Tous les billets Informatique Autres informatique Bureautique et rédaction Développement Web Matériel et électronique Programmation et algorithmique Systèmes d'exploitation Sciences de la nature Astronomie Autres sciences de la nature Biologie Chimie Mathématiques Physique Sciences de la terre Sciences humaines et sociales Autres sciences humaines et sociales Droit Économie Histoire Langues Psychologie Autres Arts, graphisme et multimédia Autres Communication et management Zeste de Savoir Tags les plus utilisés python zds c++ musique javascript Tous les tags Forum Tous les forums Savoirs Programmation Développement Web Multimédia et Jeux vidéo Systèmes et Matériels Sciences Les autres savoirs Communauté Le bar à smoothies Bugs et Suggestions Dev Zone Contenus en cours de rédaction Vos projets L'association Tags les plus utilisés python c++ php arduino c Accueil Tutoriels Arduino premiers pas en informatique embarquée Le mouvement grâce aux moteurs Un moteur qui a de la tête le Servomoteur Licence CC BY-NC-SA Un moteur qui a de la tête le Servomoteur Dans ce chapitre, nous allons parler d’un moteur que nos amis modélistes connaissent bien le Servomoteur abrégé "servo". C’est un moteur un peu particulier, puisqu’il confond un ensemble de mécanique et d’électronique, mais son principe de fonctionnement reste assez simple. Les parties seront donc assez courtes dans l’ensemble car les servomoteurs contiennent dans leur "ventre" des moteurs à courant continu que vous connaissez à présent. Cela m’évitera des explications supplémentaires. Principe du servomoteur La commande d’un servomoteur Arduino et les servomoteurs L’électronique d’asservissement Un peu d’exercice ! Tester un servomoteur “non-standard” Principe du servomoteur Un servomoteur… Étrange comme nom, n’est-ce pas ? Cela dit, il semblerait qu’il le porte bien puisque ces moteurs, un peu particuliers je le disais, emportent avec eux une électronique de commande faisant office de "cerveau". Le nom vient en fait du latin servus qui signifie esclave. Mais avant de nous atteler à l’exploration interne de ce cher ami, façon de parler, nous allons avant tout voir à quoi il sert. Vue générale Le servo, un drôle de moteur Commençons en image, avec la photographie d’un servomoteur Un servomoteur C’est, en règle générale, à quoi ils ressemblent, variant selon leur taille. Pfiouuu, c’est quoi ce moteur, ça n’y ressemble même pas ! J’vous l’avais dit que c’était des moteurs particuliers ! En détail, voyons à quoi ils servent. De manière semblable aux moteurs à courant continu, les servomoteurs disposent d’un axe de rotation. Sur la photo, il se trouve au centre de la roue blanche. Cet axe de rotation est en revanche entravé par un système de bridage. Cela ne veut pas dire qu’il ne tourne pas, mais cela signifie qu’il ne peut pas tourner au-delà d’une certaine limite. Par exemple, certains servomoteurs ne peuvent même pas faire tourner leur axe de rotation en leur faisant faire un tour complet ! D’autres en sont capables, mais pas plus d’un tour. Enfin, un cas à part que nous ne ferons qu’évoquer, ceux qui tournent sans avoir de limite autant de tours qu’ils le veulent. Et là, c’est le moment où je vous dis "détrompez-vous !" en répondant à la question critique que vous avez en tête "Un moteur qui ne peut même pas faire un tour avec son axe de rotation, ça ne sert à rien ? " En effet, s’il ne peut pas faire avancer votre robot, il peut cependant le guider. Prenons l’exemple d’une petite voiture de modélisme à quatre roues. Les roues arrière servent à faire avancer la voiture, elles sont mises en rotation par un moteur à courant continu, tandis que les roues avant, qui servent à la direction de la voiture pour ne pas qu’elle se prenne les murs, sont pilotées par un servomoteur. Comment ? Eh bien nous allons vous l’expliquer. L’exemple de la voiture radiocommandée Regardons l’image que je vous ai préparée pour comprendre à quoi sert un servomoteur *Vue de dessus* Représentation schématique du système de guidage des roues d’une Chaque roue est positionnée sur un axe de rotation partie bleue lui-même monté sur un pivot sur le châssis de la voiture en vert. La baguette rouge permet de garder le parallélisme entre les roues. Si l’une pivote vers la gauche, l’autre en fait de même ben ouais, sinon la voiture devrait se couper en deux pour aller dans les deux directions opposées . Cette baguette est fixée, par un pivot encore, au bras de sortie du servomoteur. Ce bras est à son tour fixé à l’axe de rotation du servomoteur. Ainsi, lorsque le servomoteur fait tourner son axe, il entraine le bras qui entraine la baguette et fait pivoter les roues pour permettre à la voiture de prendre une direction dans son élan tourner à gauche, à droite, ou aller tout droit. Il n’y a rien de bien compliqué. Ce qu’il faut retenir est que le servomoteur va entrainer la baguette pour orienter les roues dans un sens ou dans l’autre. Elles auront donc un angle d’orientation par rapport au châssis de la voiture. Voyez plutôt Animation de la direction Alors, vous allez me dire "mais pourquoi on ne met pas un moteur à courant continu avec un bras sur son axe, ce serait plus simple, non ?" Eh bien non, car cela ne conviendrait pas. Je vous explique pourquoi. Nous l’avons vu, un moteur à courant continu tourne sans s’arrêter, sauf si on lui coupe l’alimentation. Le problème c’est que, dans notre cas, si on laisse le moteur tourner, il pourrait faire pivoter les roues plus loin que leur angle maximal et casser le système de guidage car il ne saura pas quand il faut s’arrêter à savoir, quand les roues sont arrivées à leur angle maximal. Bon, on pourrait très bien faire un système qui coupe l’alimentation quand les roues arrivent sur leur butée. En plus, les moteurs à courant continu sont de bien piètres athlètes, il leur faudrait nécessairement un réducteur pour arriver à avoir une vitesse faible et un couple plus élevé. Mais pourquoi s’embêter avec ça plutôt que d’utiliser quelque chose de déjà tout prêt ? C’est le servomoteur qui va faire tout ça ! Pour être précis, le servomoteur est commandé de telle sorte qu’au lieu de donner une vitesse de rotation de son axe, il donne une position angulaire de l’arbre relié à son axe. Donc, on lui demande de faire tourner son axe de 10° vers la gauche et il s’exécute ! Composition d’un servomoteur Les servomoteurs ont donc l’avantage d’être asservis en position angulaire. Cela signifie, je vous l’expliquais, que l’axe de sortie du servomoteur respectera une consigne d’orientation que vous lui envoyez en son entrée. En plus, tenez-vous bien, si par malheur les roues venaient à changer d’orientation en passant sur un caillou par exemple, l’électronique interne du servomoteur essaiera tant bien que mal de conserver cette position ! Et quelle que soit la force que l’on exerce sur le bras du servomoteur, il essayera de toujours garder le même angle dans les limites du raisonnable évidemment. En quelque sorte vous ne pilotez pas directement le moteur, mais plutôt vous imposez le résultat que vous voulez avoir en sortie. Apparence On en trouve de toutes les tailles et de toutes les puissances. La plupart du temps la sortie peut se positionner entre 0 et 180°. Cela dit, il en existe également dont la sortie peut se débattre sur seulement 90° et d’autres, ayant un plus grand débattement, sur 360°. Ceux qui ont la possibilité de faire plusieurs tours sont souvent appelés servo-treuils. Enfin, les derniers, qui peuvent faire tourner leur axe sans jamais se buter, sont appelés servomoteurs à rotation continue. Les servomoteurs sont très fréquemment employés dans les applications de modélisme pour piloter le safran d’un bateau, le gouvernail d’un avion ou bien même les roues d’une voiture téléguidée dont on a parlé jusqu’à présent. Maintenant que les présentations sont faites, mettons-le à nu ! Il est composé de plusieurs éléments visibles … Les fils, qui sont au nombre de trois nous y reviendrons L’axe de rotation sur lequel est monté un accessoire en plastique ou en métal Le boitier qui le protège … mais aussi de plusieurs éléments que l’on ne voit pas un moteur à courant continu des engrenages pour former un réducteur en plastique ou en métal un capteur de position de l’angle d’orientation de l’axe un potentiomètre bien souvent une carte électronique pour le contrôle de la position de l’axe et le pilotage du moteur à courant continu Voilà une image 3D extraite du site internet suivant de vue de l’extérieur et de l’intérieur d’un servomoteur Vue interne d’un servomoteur sans l’électronique de commande Source de l’image Connectique Le servomoteur a besoin de trois fils de connexion pour fonctionner. Deux fils servent à son alimentation, le dernier étant celui qui reçoit le signal de commande rouge pour l’alimentation positive à 6V en général noir ou marron pour la masse 0V orange, jaune, blanc, … entrée du signal de commande Nous verrons tout à l’heure ce que nous devons entrer sur le dernier fil. La mécanique Comme on le voit dans l’image précédente, le servomoteur possède plusieurs pignons engrenages en sortie du petit moteur CC. Cet ensemble est ce qui constitue le réducteur. Ce réducteur fait deux choses d’une part il réduit la vitesse de rotation en sortie de l’axe du servomoteur et non du moteur CC, d’autre part il permet d’augmenter le couple en sortie du servomoteur là encore non en sortie du moteur CC. Alors, à quoi ça sert de réduire la vitesse et d’augmenter le couple ? Eh bien les moteurs CC se débrouillent très bien pour tourner très vite, mais lorsqu’ils font une si petite taille ils sont bien moins bons pour fournir du couple. On va donc utiliser ce réducteur qui va réduire la vitesse, car nous n’avons pas besoin d’avoir une vitesse trop élevée, et augmenter le couple pour ainsi pouvoir déplacer une charge plus lourde. Ceci est prouvé par la formule que je vous ai donnée dans le chapitre précédent R=entreesortie=CsortieCentreeR = \frac{\omega_{entree}}{\omega_{sortie}} = \frac{C_{sortie}}{C_{entree}}R=sortieentree=CentreeCsortie . Le rapport de réduction du réducteur définit le couple et la vitesse de sortie en sortie du réducteur selon la vitesse et le couple d’entrée en sortie du moteur CC. Ces données sont souvent transparentes lorsque l’on achète un servomoteur. Dans la quasi-totalité des cas, nous n’avons que la vitesse angulaire en degré par seconde °/s , le couple de sortie du servomoteur et le débattement maximal s’il s’agit d’un servomoteur ayant un débattement de 0 à 90°, 180, 360 ou autre. Et c’est largement suffisant étant donné que c’est que ce qui nous intéresse dans le choix d’un servomoteur. Il y a cependant une unité qui pourra peut-être vous donner quelques doutes ou une certaine incompréhension. Cette caractéristique est celle du couple du servomoteur et a pour unité le kilogramme-centimètre. Nous allons tout de suite rappeler ce que cela signifie. Avant tout, rappelons la formule suivante C=F×rC = F \times rC=F×r qui donne la relation entre le couple CCC du servomoteur en kilogramme mètre, FFF la force exercée sur le bras du servomoteur en kilos et rrr la distance en m à laquelle s’exerce cette force par rapport à l’axe de rotation du servomoteur. Disséquons dans notre langage la signification de cette formule le couple © exercé sur un axe est égal à la force F appliquée au bout du levier accroché à ce même axe. À force identique, plus le levier est long et plus le couple exercé sur cet axe est important. En d’autres termes, si votre servomoteur dispose d’un bras d’un mètre de long oui c’est très long eh bien il aura beaucoup plus de difficultés à soulever une charge de, disons 10g, que son homologue qui supporte la même charge avec un bras nettement raccourci à 10 centimètres. Prenons l’exemple d’un servomoteur assez commun, le Futaba s3003. Sa documentation nous indique que lorsqu’il est alimenté sous on reviendra dessus plus tard, il peut fournir un couple torque en anglais de 3, . C’est à dire, qu’au bout de son bras, s’il fait 1 centimètre, il pourra soulever une charge de 3,2kg. Simple, n’est-ce pas ? Si le bras fait 10 centimètres, vous aurez compris que l’on perd 10 fois la capacité à soulever une masse, on se retrouve alors avec un poids de 320g au maximum sans compter le poids du bras lui-même, certes négligeable ici, mais parfois non. Principe du couple mécanique Voilà une image qui permet d’illustrer un peu ce que je vous raconte depuis tout à l’heure ça commençait à être ennuyeux, non ?. Bref. Ici, chaque poids représenté est celui maximum que peut soulever le servomoteur selon la distance à laquelle il est situé. Et ne vous avisez pas de les mettre tous car votre pauvre servo serait bien dans l’incapacité de les soulever en même temps. Et oui, malgré le fait qu’il n’y ait que 320g au bout du bras, le servo voit comme s’il y avait un poids de 3,2kg ! Dans cette situation on aurait trois fois 3,2kg, ce qui ferait un poids total de 9,6kg ! Impossible pour le servo de ne bouger ne serait-ce que d’un millimètre vous risqueriez fort de le détruire d’ailleurs. Bon, d’accord, je comprends, mais et le zéro il y est pas sur ton dessin. Comment je sais quel poids je peux mettre sur l’axe du moteur ? Eh bien tout dépend du diamètre de cet axe. Voilà une question pertinente ! Alors, oui, répondons à la question. Mais avant, vous devriez avoir une idée de la réponse que je vais vous donner. Non ? Ben si, voyons ! Plus on éloigne le poids le l’axe et plus celui-ci diminue, et cela fonctionne dans l’autre sens plus on le rapproche, plus sa valeur maximale augmente. En théorie, si on se met à 0cm, on pourrait mettre un poids infini. Admettons, plus rigoureusement, que l’on mette le poids à 1mm de l’axe soit un axe de diamètre 2mm. Le poids que le servo pourrait soulever serait de… 10 fois plus ! Soit 32kg !! En conclusion, on peut admettre la formule suivante qui définit le poids maximal à mettre à la distance voulue $$ P_{max} = \frac C {d} $$ Avec PmaxP_{max}Pmax poids maximal de charge en kilogramme kg CCC couple du servomoteur, en kilogramme centimètre ddd distance à laquelle le poids est placé en centimètre cm Et si on se concentrait sur le pourquoi du servomoteur, car son objectif principal est avant tout de donner une position angulaire à son bras. Allez, voyons ça tout de suite ! L’électronique d’asservissement "Qu’est-ce que l’asservissement ?", vous demandez-vous sans doute en ce moment. Malgré la signification peu intuitive que ce terme porte, il se cache derrière quelque chose de simple à comprendre, mais parfois très compliqué à mettre en œuvre. Heureusement, ce n’est pas le cas pour le servomoteur. Toutefois, nous n’entrerons pas dans le détail et nous nous contenterons de présenter le fonctionnement. L’asservissement n’est ni plus ni moins qu’un moyen de gérer une consigne de régulation selon une commande d’entrée. Euuuh, vous me suivez ? Prenons l’exemple du servomoteur on l’alimente et on lui envoie un signal de commande qui permet de définir à quel angle va se positionner le bras du servomoteur. Ce dernier va s’exécuter. Essayez de forcer sur le bras du servomoteur… vous avez vu ? Quelle que soit la force que vous exercez dans les limites du raisonnable, le servo va faire en sorte de toujours garder la position de son bras à l’angle voulu. Même si le poids est largement supérieur à ce qu’il peut supporter, il va essayer de remettre le bras dans la position à laquelle il se trouvait à éviter cependant. Ainsi, si vous changez l’angle du bras en forçant dessus, lorsque vous relâcherez le bras, il va immédiatement reprendre sa position initiale celle définie grâce au signal de commande. Pour pouvoir réaliser le maintien de la position du bras de manière correcte, le servo utilise une électronique de commande. On peut la nommer électronique d’asservissement, car c’est elle qui va gérer la position du bras du servomoteur. Cette électronique est constituée d’une zone de comparaison qui compare étonnamment la position du bras du servo au signal de commande. Le deuxième élément qui constitue cette électronique, c’est le capteur de position du bras. Ce capteur n’est autre qu’un potentiomètre couplé à l’axe du moteur. La mesure de la tension au point milieu de ce potentiomètre permet d’obtenir une tension image de l’angle d’orientation du bras. Cette position est ensuite comparée, je le disais, à la consigne le signal de commande qui est transmise au servomoteur. Après une rapide comparaison entre la consigne et valeur réelle de position du bras, le servomoteur du moins son électronique de commande va appliquer une correction si le bras n’est pas orienté à l’angle imposé par la consigne. Synoptique de fonctionnement de l’asservissement du servomoteur Afin de garder la position de son bras stable, il est donc important de savoir quelle est la charge maximale applicable sur le bras du servomoteur. En somme, bien vérifier que le poids de la charge que vous comptez mettre sur votre servomoteur ne dépasse pas celui maximal qu’il peut supporter. Avant de passer à la suite, je vous propose de regarder cette superbe vidéo que j’ai trouvée par hasard sur ce site web. Vous allez pouvoir comprendre au mieux le fonctionnement de la mécanique du servomoteur Crédit vidéo Bartek Sliwinski Mais au fait, comment est transmise la consigne de commande de position du bras ? On lui dit par la liaison série ? C’est ce que nous allons voir tout de suite dans la partie suivante. En avant ! La commande d’un servomoteur Ce qu’il est intéressant de découvrir à présent, c’est de savoir comment piloter un moteur de ce type. Eh oui, car cela n’a pas beaucoup de ressemblances avec le moteur à courant continu. Il ne va pas être question de pont en H ou autres bizarreries de ce type, non, vous allez voir, ça va être très simple. Sachez toutefois qu’il existe deux types de servomoteur ceux qui possèdent une électronique de commande de type analogique, qui sont les plus courants et les moins chers et ceux qui sont asservis par une électronique de commande numérique, très fiables et très performants, mais bien plus onéreux que leurs homologues analogiques. Vous comprendrez pourquoi notre choix s’oriente sur le premier type. De plus, leur contrôle est bien plus simple que les servomoteurs à régulation numérique qui utilisent parfois des protocoles bien particuliers. Le signal de commande La consigne envoyée au servomoteur n’est autre qu’un signal électronique de type PWM. Il dispose cependant de deux caractéristiques indispensables pour que le servo puisse comprendre ce qu’on lui demande. À savoir une fréquence fixe de valeur 50Hz comme celle du réseau électrique EDF et d’une durée d’état HAUT elle aussi fixée à certaines limites. Nous allons étudier l’affaire. Certains sites de modélisme font état d’un nom pour ce signal une PPM pour Pulse Position Modulation. J’utiliserais également ce terme de temps en temps, n’en soyez pas surpris ! La fréquence fixe Le signal que nous allons devoir générer doit avoir une fréquence de 50 Hz. Autrement dit, le temps séparant deux fronts montants est de 20 ms. Je rappelle la formule qui donne la relation entre la fréquence F et le temps de la période du signal T F=1TF = \frac 1 TF=T1 Signal de fréquence 50 Hz Malheureusement ,la fonction analogWrite de Arduino ne possède pas une fréquence de 50Hz, mais dix fois plus élevée, de 500Hz environ. On ne pourra donc pas utiliser cette fonction. Haaaaaaaaaa ! Mais comment on va faire !!! Ola, ne vous affolez pas ! Il existe une alternative, ne vous pressez pas, on va voir ça dans un moment. La durée de l’état HAUT Pourquoi est-ce si important ? Qu’avons-nous à savoir sur la durée de l’état HAUT du signal PWM ? À quoi cela sert-il, finalement ? Eh bien ces questions trouvent leurs réponses dans ce qui va suivre, alors tendez bien l’oreille et ne perdez pas une miette de ce que je vais vous expliquer. Eh ! Entre nous, c’est pas mal cette petite intro, non ? Elle captive votre attention tout en faisant durer le suspense. Perso j’aime bien, pas vous ? Bon, je continue. Cette durée, chers petits zéros, est ce qui compose l’essentiel du signal. Car c’est selon elle que le servomoteur va savoir comment positionner son bras à un angle précis. Vous connaissez comment fonctionne un signal PWM, qui sert également à piloter la vitesse d’un moteur à courant continu. Eh bien, pour le servomoteur, c’est quelque peu semblable. En fait, un signal ayant une durée d’état HAUT très faible donnera un angle à 0°, le même signal avec une durée d’état HAUT plus grande donnera un angle au maximum de ce que peut admettre le servomoteur. Mais, soyons rigoureux ! Précisément, je vous parlais de valeurs limites pour cet état HAUT et ce n’est pas pour rien, car ce dernier est limité entre une valeur de 1ms1ms1ms au minimum et au maximum de 2ms2ms2ms ce sont bien des millisecondes puisque l’on parle de durée en temps pour les servos standards. Comme un schéma vaut mieux qu’un long discours Position en fonction de la pulsation Vous aurez deviné, à travers cette illustration, que la durée de l’état HAUT fixe la position du bras du servomoteur à un angle déterminé. Et comment je fais si je veux que mon servomoteur fasse un angle de 45° ? Ça ne marche pas ? Si, bien sûr. En fait, il va falloir faire jouer le temps de l’état HAUT. Pour un angle de 45°, il va être compris entre 1ms et 1,5ms. À 1,25ms précisément. Après, c’est un rapport qui utilise une relation très simple, le calcul ne vous posera donc aucun problème. Tous les angles compris dans la limite de débattement du bras du servomoteur sont possibles et configurables grâce à ce fameux état HAUT. Et si mon servomoteur n’a pas l’angle 0° pour origine, mais 90°, comment on fait ? C’est pareil ! Disons que 90° est l’origine, donc on peut dire qu’il est à l’angle 0°, ce qui lui donne un débattement de -90° à +90° Position en fonction de la pulsation avec décalage Et dans le cas où le servo peut faire un tour complet donc 360°, c’est aussi la même chose. En fait c’est toujours pareil, quel que soit le débattement du moteur. En revanche, c’est légèrement différent pour les servomoteurs à rotation continue. Le signal ayant un état HAUT de 1ms donnera l’ordre "vitesse maximale dans un sens", la même ayant 2ms sera l’ordre pour "vitesse maximale dans l’autre sens" et sera la consigne pour "moteur arrêté". Entre chaque temps par exemple entre 1ms et 1,5ms, le moteur tournera à une vitesse proportionnelle à la durée de l’état HAUT. On peut donc commander la vitesse de rotation du servo. Arduino et les servomoteurs Bon, eh bien à présent, voyons un peu comment utiliser ces moteurs dont je vous vente les intérêts depuis tout à l’heure. Vous allez le voir, et ça ne vous surprendra même plus, la facilité d’utilisation est encore améliorée grâce à une bibliothèque intégrée à l’environnement Arduino. Ils nous mâchent vraiment tout le travail ces développeurs ! Câblage Nous l’avons vu plus haut, la connectique d’un servomoteur se résume à trois fils deux pour l’alimentation positive et la masse et le dernier pour le signal de commande. Rappelons qu’un servomoteur accepte généralement une plage d’alimentation comprise entre et 6V à 6V il aura plus de couple et sera un peu plus rapide qu’à Si vous n’avez besoin d’utiliser qu’un ou deux servomoteurs, vous pouvez les brancher sur la sortie 5V de la carte Arduino. Si vous voulez en utiliser plus, il serait bon d’envisager une alimentation externe car le régulateur de l’Arduino n’est pas fait pour délivrer trop de courant, vous risqueriez de le cramer. Dans ce cas, n’oubliez pas de relier la masse de l’alimentation externe et celle de l’Arduino afin de garder un référentiel électrique commun. Le câble permettant le transit du signal de commande du servo peut-être branché sur n’importe quelle broche de l’Arduino. Sachez cependant que lorsque nous utiliserons ces derniers, les sorties 9 et 10 ne pourront plus fournir un signal PWM elles pourront cependant être utilisées comme de simples entrées/sorties numériques. C’est une des contraintes de la bibliothèque que nous allons utiliser. Ces dernières contraintes s’appliquent différemment sur les cartes MEGA. Cette page vous dira tout ! Voici maintenant un petit exemple de montage d’un servo sur l’Arduino Montage simple d’un servomoteur avec l’Arduino La librairie Servo Pour utiliser le servo avec Arduino, il va nous falloir générer le signal PPM vu précédemment. C’est-à-dire créer un signal d’une fréquence de 50Hz et modifier l’état haut d’une durée comprise entre 1 et 2ms. Contraignant n’est-ce pas ? Surtout si l’on a plusieurs servos et tout un programme à gérer derrière… C’est pourquoi l’équipe d’Arduino a été sympa en implémentant une classe très bien nommée Servo. Tout comme l’objet Serial vous permettait de faire abstraction du protocole de la voie série, l’objet Servo va vous permettre d’utiliser les servomoteurs. Et comme elle est développée par une équipe de personnes compétentes, on peut leur faire totalement confiance pour qu’elle soit optimisée et sans bugs ! Voyons maintenant comme s’en servir ! Préparer le terrain Tout d’abord, il nous faut inclure la librairie dans notre sketch. Pour cela, vous pouvez au choix écrire vous même au début du code include ou alors cliquer sur library dans la barre de menu puis sur "Servo" pour que s’écrive automatiquement et sans faute la ligne précédente. Ensuite, il vous faudra créer un objet de type Servo pour chaque servomoteur que vous allez utiliser. Nous allons ici n’en créer qu’un seul que j’appellerai "monServo" de la manière suivante Servo monServo;. Nous devons lui indiquer la broche sur laquelle est connecté le fil de commande du servo en utilisant la fonction attach de l’objet Servo créé. Cette fonction prend 3 arguments Le numéro de la broche sur laquelle est relié le fil de signal La valeur basse angle à 0° de la durée de l’état haut du signal de PPM en microsecondes optionnel, défaut à 544 µs La valeur haute angle à 90°, 180°, 360°, etc. de la durée de l’état haut du signal de PPM en microsecondes optionnel, défaut à 2400 µs Par exemple, si mon servo possède comme caractéristique des durées de 1ms pour 0° et 2ms pour 180° et que je l’ai branché sur la broche 2, j’obtiendrais le code suivant include Servo monServo; void setup { 1000, 2000; } Initialisation d’un servo moteur Utiliser le servo Une fois ces quelques étapes terminées, notre servo est fin prêt à être mis en route. Nous allons donc lui donner une consigne d’angle à laquelle il doit s’exécuter. Pour cela, nous allons utiliser la fonction prévue à cet effet write. Tiens, c’est la même que lorsque l’on utilisait la liaison série ! Eh oui. Comme son nom l’indique, elle va écrire quelque chose au servo. Ce quelque chose est l’angle qu’il doit donner à son axe. Cette fonction prend pour argument un nombre, de type int, qui donne la valeur en degré de l’angle à suivre. Si par exemple je veux placer le bras du servo à mi-chemin entre 0 et 180°, j’écrirais Pour terminer, voilà le code complet qui vous permettra de mettre l’angle du bras de votre servomoteur à 90° include Servo monServo; void setup { 1000, 2000; } void loop { } Initialisation et déplacement d’un servo J’ai mis l’ordre de l’angle dans la fonction setup mais j’aurais tout autant pu la mettre dans la loop. En effet, lorsque vous utilisez write, la valeur est enregistrée par Arduino et est ensuite envoyée 50 fois par seconde rappelez-vous du 50Hz du signal au servo moteur afin qu’il garde toujours la position demandée. L’électronique d’asservissement Je le disais donc, on va voir un peu comment se profile le fonctionnement de l’électronique interne des servomoteurs analogiques. Je précise bien analogiques car je rappelle qu’il y a aussi des servomoteurs numériques, beaucoup plus complexes au niveau de l’électronique. Principe de fonctionnement Commençons par un simple synoptique de fonctionnement. Référez-vous à la vidéo et aux explications que je vous ai données jusqu’à présent pour comprendre ce synoptique Principe de fonctionnement de l’électronique de commande d’un servomoteur Rapidement la consigne donnée par l’utilisateur dans notre cas, il va s’agir du signal envoyé par la carte Arduino est comparée par rapport à la position réelle de l’axe du moteur. Ainsi, s’il y a une différence d’angle entre la consigne et l’angle mesuré par le capteur le potentiomètre qui est fixé sur l’axe du servomoteur eh bien le comparateur va commander le moteur et le faire tourner jusqu’à ce que cette différence s’annule. Avant d’aller plus loin, il faut savoir que les servomoteurs analogiques du commerce emploient en fait, dans leur électronique de commande, un microcontrôleur. Je ne vais donc pas vous expliquer comment ceux-là fonctionnent, mais je vais prendre le montage le plus basique qui soit. D’ailleurs, à l’issue de mes explications, vous serez capable de mettre en œuvre le montage que je vais donner et créer votre propre servomoteur avec un moteur CC anodin. Électronique à consigne manuelle On va commencer par un montage dont la simplicité est extrême, mais dont vous ne connaissez pas encore le fonctionnement d’un composant essentiel le comparateur. Allez, c’est parti pour un bon petit cours d’électronique pure ! Alors, déjà, pourquoi "manuelle" ? Simplement parce que la consigne envoyée à l’électronique de commande est une tension continue et qu’elle sera réglable par un potentiomètre. En gros vous aurez simplement à faire tourner l’axe d’un potentiomètre pour régler l’angle du bras du servomoteur. Synoptique de l’électronique interne Commençons par un synoptique qui établit le fonctionnement de l’électronique de contrôle Fonctionnement de l’électronique de contrôle Il y a donc en entrée les deux paramètres la consigne et l’angle réel de l’axe du moteur; Et en sortie, la tension qui va commander le moteur. On l’a vu, un moteur à courant continu doit être commandé par une tension continue, si cette tension est positive, le moteur tournera dans un sens, si elle est négative, le moteur tournera dans l’autre sens. C’est pourquoi le comparateur délivrera une tension positive ou négative selon la correction d’angle à effectuer. Schéma de principe À présent, voici le schéma de principe qui a pour fonctionnement celui expliqué par le synoptique précédent Schéma de principe De gauche à droite on a les alimentations qui fournissent la tension positive et négative ; les potentiomètres P1 et P2 ; le comparateur oui c’est ce gros triangle avec un plus et un moins enfin le moteur à courant continu. Fonctionnement du comparateur Un comparateur est un composant électronique de la famille des circuits intégrés car, il contient en vérité d’autres composants, essentiellement des semi-conducteurs diodes, transistors et des résistances. Ce composant a toujours besoin d’une alimentation externe pour fonctionner, c’est-à-dire qu’on ne peut lui mettre des signaux à son entrée que s’il est alimenté. Autrement, il pourrait être endommagé ce n’est pas souvent le cas, mais mieux vaut être prudent. Vous le constatez par vous-même, le comparateur est un composant qui possède deux entrées et une sortie. Et, de la manière la plus simple qui soit, en fait il n’y a rien de plus simple qui puisse exister, son fonctionnement réside sur le principe suivant Si la tension je me base par rapport au schéma V1V1V1 qui arrive sur l’entrée E1E1E1 du comparateur est supérieure à la tension V2V2V2 qui entre sur l’entrée E2E2E2 du comparateur, alors la tension en sortie SSS du comparateur est égale à +Vcc+Vcc+Vcc l’alimentation du comparateur. Tandis que dans le cas opposé où la tension V2V2V2 va être supérieure à V1V1V1 , la sortie SSS du comparateur aura une tension égale à −Vcc-Vcc−Vcc . En transposant mes dires sous une forme mathématique, cela donnerait ceci Si V1>V2V1 > V2V1>V2 , alors Vs=+VccVs = +VccVs=+Vcc Si V1 // On n'oublie pas d'ajouter la bibliothèque ! // notre potentiomètre const int potar = 0; // création d'un nouveau servomoteur Servo monServo; void setup { // on déclare l'entrée du servo connectée sur la broche 2 // on n'oublie pas de démarrer la liaison série ;- } Voilà qui est fait pour les préparatifs, il n’y a plus qu’à travailler un tout petit peu pour faire la logique du code. Commençons par la lecture analogique que nous allons renvoyer sur le servo ensuite. Le potentiomètre délivre une tension variable de 0 à 5V selon sa position. La carte Arduino, elle, lit une valeur comprise entre 0 et 1023. Ce nombre est stocké au format int. Il faut ensuite que l’on donne à la fonction qui permet d’envoyer la consigne au servo une valeur comprise entre 0 et 180°. On va donc utiliser une fonction dédiée à cela. Cette fonction permet de faire le rapport entre deux gammes de valeurs ayant chacune des extremums différents. Il s’agit de la fonction map nous en avions parlé dans le chapitre sur les lectures analogiques mapvalue, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh Avec pour correspondance value valeur à convertir pour la changer de gamme fromLow valeur minimale de la gamme à convertir fromHigh valeur maximale de la gamme à convertir toLow valeur minimale de la gamme vers laquelle est convertie la valeur initiale toHigh valeur maximale de la gamme vers laquelle est convertie la valeur initiale Nous utiliserons cette fonction de la manière suivante mapvaleur_potentiometre, 0, 1023, 0, 180 ; On aurait pu faire un simple produit en croix, non ? Tout à fait. Mais les programmeurs sont de véritables fainéants et aiment utiliser des outils déjà prêts. Cela dit, ils les ont créés. Et pour créer de nouveaux outils, il est plus facile de prendre des outils déjà existants. Mais si vous voulez, on peut recréer la fonction map par nous-mêmes int conversionint mesure { return mesure*180/1023; } Fonction loop Dans la fonction loop on a donc la récupération et l’envoi de la consigne au servomoteur void loop { // on lit la valeur du potentiomètre int val = analogReadpotar; // mise à l'échelle de la valeur lue vers la plage [0;180] int angle = mapval, 0, 1023, 0, 180; // on met à jour l'angle sur le servo } Rotation du servo en fonction du potentiomètre Avez-vous remarqué que ces trois lignes de code auraient pu être réduites en une seule ? Comme ceci 0, 1023, 0, 180; Ou bien la version utilisant le produit en croix void loop { // on lit la valeur du potentiomètre int val = analogReadpotar; // on converti la valeur lue en angle compris dans l’interval [0;180] int angle = val / // 5,7 provient de la division de 1023/180 // pour la mise à l'échelle de la valeur lue // on met à jour l'angle sur le servo } Et à nouveau une condensation de ces trois lignes en une Mais comme il nous faut renvoyer la valeur convertie vers l’ordinateur, il est mieux de stocker cette valeur dans une variable. Autrement dit, préférez garder le code à trois lignes. Et la liaison série Pour renvoyer la valeur, rien de bien sorcier Code final Au final, on se retrouve avec un code tel que celui-ci include // On n'oublie pas d'ajouter la bibliothèque ! const int potar = 0; // notre potentiomètre Servo monServo; void setup { // on déclare le servo sur la broche 2 éventuellement régler les bornes // on n'oublie pas de démarrer la voie série } void loop { // on lit la valeur du potentiomètre int val = analogReadpotar; // on convertit la valeur lue en angle compris dans l’intervalle [0;180] int angle = val / // on met à jour l'angle sur le servo // on renvoie l'angle par la voie série pour superviser // un petit temps de pause delay100; } Code final de l’exercice de rotation d’un servo en fonction d’un potentiomètre Je vous laisse mixer avec les différents codes que l’on vous a donnés pour que vous fassiez celui qui vous convient le mieux avec la fonction map, ou bien celui qui est tout condensé, etc.. Dorénavant, vous allez pouvoir vous amuser avec les servomoteurs ! Voici une démonstration sur simulateur du résultat possible à atteindre ! Tester un servomoteur “non-standard” C’est déjà la fin ? Eh oui, je n’ai plus grand-chose à vous dire, car ce n’est pas très compliqué puisqu’il suffit d’utiliser un outil déjà tout prêt qui est la bibliothèque Servo. Je vais cependant vous montrer deux autres fonctions bien utiles. writeMicroSeconds En premier, la fonction writeMicroSeconds. Cette fonction permet de définir un temps à l’état HAUT du signal PPM autre que celui compris entre 1 et 2 ms. Elle est très pratique pour tester un servo dont vous ne connaissez pas les caractéristiques servo 0 à 90° ou autre. De plus, il arrive que certains constructeurs ne se soucient pas trop des standards [1ms-2ms] et dépassent un peu ces valeurs. De par ce fait, si vous utilisez un servo avec les valeurs originales vous n’obtiendrez pas le comportement escompté. En utilisant cette fonction, vous pourrez ainsi tester le servo petit à petit en envoyant différentes valeurs une à une par la voie série par exemple. Une valeur incorrecte se repère assez facilement. Si vous voyez votre servo "trembler" aux alentours des 0° ou 180° ou bien encore s’il fait des allers-retours étranges sans que vous n’ayez changé la consigne alors c’est que la valeur utilisée est probablement fausse. read Une deuxième fonction pouvant être utile est la fonction read. Tout l’intérêt de cette fonction est perdu si elle est utilisée pour le code que l’on a vu dans l’exercice précédent. En revanche, elle a très bien sa place dans un système où le servomoteur est géré automatiquement par le programme de la carte Arduino et où l’utilisateur ne peut y accéder. Programme de test En préparant ce chapitre, j’ai pu commencer à jouer avec un servomoteur issu de mes fonds de tiroirs. N’ayant bien entendu aucune documentation sur place ou sur internet, j’ai commencé à jouer avec en assumant qu’il utiliserait des valeurs "standards", donc entre 1000 et 2000µs pour l’état haut de la PPM. J’ai ainsi pu constater que mon servo fonctionnait, mais on était loin de parcourir les 180° attendus. J’ai donc fait un petit code utilisant une des fonctions précédentes pour tester le moteur en mode "pas à pas" et ainsi trouver les vrais timings de ces bornes. Pour cela, j’ai utilisé la liaison série. Elle m’a servi pour envoyer une commande simple ’a' pour augmenter la consigne, 'd' pour la diminuer. Ainsi, en recherchant à tâtons et en observant le comportement du moteur, j’ai pu déterminer qu’il était borné entre 560 et 2130 µs. Pas super proche des 1 et 2ms attendues ! Comme je suis sympa , je vous donne le code que j’ai réalisé pour le tester. Les symptômes à observer sont aucune réaction du servo pour ma part en dessous de 560 il ne se passe plus rien ou au contraire, du mouvement sans changement de la consigne de mon côté, si l’on augmente au-dessus de 2130 le servo va continuer à tourner sans s’arrêter. include // On oublie pas d'ajouter la bibliothèque ! int temps = 1500; // censée être à mi-chemin entre 1000 et 2000, un bon point de départ Servo monServo; void setup { World"; // on démarre à une valeur censé être la moitié de // l'excursion totale de l'angle réalisé par le servomoteur } void loop { // des données sur la liaison série ? lorsque l'on appuie sur 'a' ou 'd' if { char commande = // on lit // on modifie la consigne si c'est un caractère qui nous intéresse ifcommande == 'a' temps += 10; // ajout de 10µs au temps HAUT else ifcommande == 'd' temps -= 10; // retrait de 10µs au temps HAUT // on modifie la consigne du servo // et on fait un retour sur la console pour savoir où on est rendu DEC; } } Programme de test d’un servomoteur Ce programme est très simple d’utilisation et vous pouvez d’ailleurs le modifier comme bon vous semble pour qu’il corresponde à ce que vous voulez faire avec. Il suffit en fait de brancher la carte Arduino à un ordinateur et ouvrir un terminal série par exemple le moniteur intégré dans l’environnement Arduino. Ensuite, appuyez sur 'a' ou 'd' pour faire augmenter ou diminuer le temps de l’état HAUT du signal PPM. Vous pourrez ainsi avoir un retour des temps extrêmes qu’utilise votre servomoteur. On en termine avec les servomoteurs. Vous avez sans doute plein de nouvelles idées avec lesquelles vous emploierez les servomoteurs qui vous permettront de faire beaucoup de choses très utiles, voire inutiles mais indispensables. . 132 68 326 314 409 123 537 682

comment savoir si la tete de parabole fonctionne